��ࡱ� > �� @ B ���� = > ? c �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� )` �R� "= bjbj�� #h �{ �{ � �� �� �� � � � � � � � � � F F F F � � $ � 6/ � � Z T T T T } � � �. �. �. �. �. �. �. $ $1 h �3 b �. ! � / N } �. � � T T � �. . . . h � T � T �. . �. . . � � . T � ���(� F m+ t . �. $ / 0 6/ . �3 �- �3 . �3 � . � � " � . � � � � � �. �. �- � � � 6/ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ؚ-Nirt,{�N!kUSCQKmՋ( �QwS�N: ���[�W) �s�~ �Y T �^�S N0 ��b��( ,g��qQ8 \�� ��k\��6 R �qQ4 8 R�(W�k\���~�Q�v�V*N �y�-N �,{1 ^�5 ���S g Ny�&{T���v��Bl �,{6 ^�8 �� gYy�&{T���v��Bl�hQ� ��[�v�_6 R � ��[FO NhQ�v�_3 R � g ��b N ��v�_0 R�) 1 . �Y�V@b:y � N��t(u�~�~�`c�N)Y��g N �Y�bk�W(WLhP[�v�� ��`�~zǏ NIQ�v�v-N��T[ �Kb�cIQ�v(WLhb� Ns^�y �IQ�v&^�R�`�~'}4�@wLhP[�v���N4ls^��^v S�Џ�R �S_IQ�v1uA MOnЏ�R0R�V-NZ��~@b:y�vB MOn�e ��`�~N�z�v�eT�v9Y҉:N� �dk�e��t( 0 0) A ��z�v�eT��^'Y\:Nv c o s � B ��z�v�eT��^'Y\:Nv s i n � C ��z�v�eT��^'Y\:Nv t a n � D ��v�[�N0Wb���^'Y\:Nv 2 . ��S�n�Џ�RXT�v�R\O�`i� �O� �vQ�[�n�Џ�R�S�ba�:NirSO(W�eaW N�vs^�bЏ�R��Y�V@b:y ����SƉ:N(��p�v�n�Џ�RXT�N>P҉:N��v�eaWv��zP Y ��NR��^v 0 4ls^ޘ�Q �Џ�RXT gT�S=�0R�eaW NA �pY �A P KN��ݍ�y:NL �(Wzz-NЏ�R�e��:Nt �9e�SR��^v 0 �v'Y\ �L �Tt ����KN9e�S�sQ�NL 0t Nv 0 �vsQ�| �NR��l-Ncknx�v/f( 0 0) A �L Nv 0 bck�k 0 0 0 0 0 0 0B �L Nv 0 b�S�k C �t Nv 0 bck�k D �t Nv e q \ o \ a l ( 2 , 0 ) bck�k 3 ��Y�V2u@b:y � N{�Fg N�z�V�[(WO �p ��S N�z�V�[ N\t �(W�z�vs^b��QZPJS�_:NR �vWhTЏ�R�\tЏ�R0R gؚ�p�e �FgN\t��9_�R'Y\:NF N �\t(W gؚ�p�v��^'Y\:Nv �F N �v 2 �Va��Y�VYN@b:y�NR��lcknx�v/f( 0 0) A �S_0W�v͑�R�R��^'Y\:N e q \ f ( R , b ) B �\t�v(�ϑ:N e q \ f ( a , b ) R C �v 2 �c �e �Fg�[\t9_�R�eTT N D ��c �2 b �RFg�[\t9_�R'Y\:N2 a 4 � �Y�V �2u0YN$N��kSf�N�v T�vh�S�JS�_R+R�~(�ϑ:NM �T2 M �vL�fZP S�WhTЏ�R �NR��lcknx�v/f ( 0 0) A �2u�vT�_�R��^�kYN�v\ B �2u�vЏL�hTg�kYN�v\ C �2u�v҉��^�kYN�v'Y D �2u�v�~��^�kYN�v'Y 5 . N,��v�f�~Џ�R�S�NRb�_Y\�k ��k\�k���S�NwbWhTЏ�R�v N�R �sS�bteag�f�~(u N�|R N TJS�_�v\W'_eg�N�f0�Y�V�a �@b:y ��f�~ N�vA �p�v�f�sW�[IN:N��ǏA �p�T�f�~ N'}��A �p$N�O�v$N�p\O NW �(W�gP��`�QN �ُ*NW1\�SZPA �p�v�f�sW �vQJS�_��SZPA �p�v�f�sJS�_0�s\ NirSO�lN4ls^b�b�҉�v�eT�]��^�0 �b�Q ��Y�V�b �@b:y0R(WvQh��� gؚ�pp Y�v�f�sJS�_/f( ) A . E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 B . E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 C . E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 D . E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 6 . �Y�V@b:y �4ls^0Wb��v Nzz g N�gޘ:g(WۏL��b9_���~ �ޘ:g�l4ls^�eTZP S�R��v�~Џ�R�S_ޘ:gޘǏ�[�pB �pck N�eA �p�e�b>e N���p9_ ��~�e��T �p9_=�(W�[�pB ckMR�eL 1 Y�vC �p �Ndk T�eޘ:g�b>e�Q,{�N���p9_ � g�~=�(Wݍ�[�pB ckMR�eL 2 Y�vD �p �NL 2 �3 L 1 �zzl;��R N����NN��lcknx�v g( 0 0) A �ޘ:g,{ N!k�b9_�e�v��^:N e q \ f ( L 1 , T ) B �ޘ:g,{�N!k�b9_�e�v��^:N e q \ f ( 2 L 1 , T ) C �ޘ:g4ls^ޘL��v�R��^:N e q \ f ( L 1 , T 2 ) D �$N!k�b9_�e������T �Qޘ:gޘL�ݍ�y:N e q \ f ( 4 L 1 , 3 ) 7 . �Y�V@b:y �$NirWWA 0B WY(W4ls^�|�|�vC D Fg N �v^(u N�S8O��v{��~ޏ�c �te*Nňn���~ǏC D -N�p�vt�O O 1 l��R ��]�w$NirWW(�ϑ�vI{ �FgC D �[irWWA 0B �v g'YY�id�d�R'Y\�vI{ � _�Y�e�~P[Y�N�6q��^( �~P[p`}Y8O�vFO�e9_�R) �irWWB 0RO O 1 t��vݍ�y:NirWWA 0RO O 1 t�ݍ�y�v$N P ��s���ňn�NY�bk _�Yl��R �Ol���n�X'Y �(W�N�~P[Y�N�6q��^0R$NirWWA 0B sS\�n�R�vǏz-N �NR��lcknx�v/f( 0 0) A �A �S0R�vY�id�d�R N�v�X'Y B �B �S0R�vY�id�d�R/fHQ�X'Y �T�Oc N�S C �A �S0R�vY�id�d�R/fHQ�X'YT�Q\ D �A �S0R�vTY�R N�v(W�X'Y 8 . �Y�V@b:y � N��(�ϑGW:Nm ( * 8 < R V p t � � � � � � � � � � � � � � � � � � . 0 D F J N P T ��˺���������������������������rg h�x� OJ QJ \�^J j h�x� UmH nH u h�x� 5�OJ QJ ^J o( h�x� 5�OJ QJ ^J h�x� 5�OJ PJ QJ ^J o( $h�x� 5�>*CJ OJ PJ QJ ^J aJ !h�x� 5�CJ OJ PJ QJ ^J aJ h) h�x� 5�OJ PJ QJ ^J "h) h�x� 5�OJ PJ QJ ^J o( $h�x� 5�CJ OJ PJ QJ ^J aJ o(% * � N F H l � � � � L � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $dh a$gd�x� ��dh WD� `��gd�x� $��dh WD� `��a$gd�x� dh gd�x� ��dh WD� `��gd�x� ��dh WD� `��gd�x� ��dh WD�`��gd�x� "= � T � � � � 0 2 < > B H J ^ ` f h j l n � � � � � � � � � � � � � � � � � N P Z \ h j l � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����������������������������������ʼ������������������������������ h�x� H*OJ QJ \�^J j h�x� UmH nH u !h�x� 6�B*OJ QJ \�^J ph� h�x� 6�OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J o(E " $ 8 : < > @ B D J L N P R T V X ^ | ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0 2 4 N P R T V X Z \ | ~ � � ����������������������������������������������������������� h�x� OJ QJ \�^J j h�x� UmH nH u h�x� H*OJ QJ \�^J j h�x� OJ QJ U\�^J h�x� H*OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J o( h�x� 6�OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J ;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � " 8 > @ D F v x | ~ � � � � � ��������������˾����������˯���������p� 'j h�x� B*QJ UmH nH ph uh�O6 h�x� 6�B*QJ ph h�O6 h�x� B*QJ o(ph h�O6 h�x� B*QJ ph h�x� OJ PJ QJ \�^J o( h�x� H*OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J j h�x� OJ QJ U\�^J h�x� OJ QJ \�^J o( h�x� 6�OJ QJ \�^J ' > @ � � 8 : < � 4 � � � � N � � V X v � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $dh a$gd�x� dh gd�x� ��G$ WD� `��gd�x� ���\�G$ WD8�^��`�\�gd�x� dh gd�x� ��dh WD� `��gd�x� � � 8 < > B � � � � � � � � " : < r t � � � � � � � � � � � � � �������������������ڶ����������pZ�� +j h�x_ h�x� EH��OJ QJ U\�aJ o(.j��[ h�x_ h�x� EH��OJ QJ UV\�aJ h�x_ h�x� EH��OJ QJ \�aJ (j h�x_ h�x� EH��OJ QJ U\�aJ h�x� OJ \�aJ h�x� H*OJ \�aJ h�x� OJ QJ \�aJ j h�x� UmH nH u h�x� OJ QJ \�aJ o( h�O6 h�x� B*QJ ph h�x� B*QJ o(ph # , . 0 2 4 8 : b d f h p r � � � � � ��í뤙�ہk���S=� +j� h�x_ h�x� EH��OJ QJ U\�aJ o(.j��[ h�x_ h�x� EH��OJ QJ UV\�aJ +j� h�x_ h�x� EH��OJ QJ U\�aJ o(.j��[ h�x_ h�x� EH��OJ QJ UV\�aJ h�x� OJ QJ \�aJ h�x� OJ \�aJ +j! h�x_ h�x� EH��OJ QJ U\�aJ o(.j��[ h�x_ h�x� EH��OJ QJ UV\�aJ h�x_ h�x� EH��OJ QJ \�aJ (j h�x_ h�x� EH��OJ QJ U\�aJ � � � � 2 4 B D J L N R T � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0 2 B D J L N P h j x z ~ � � � ������������̿�����̿���̿�̿���̲ע̢̲̿ע̢̲̿ע̢̿̕ h�x� H*OJ QJ \�^J j h�x� OJ QJ U\�^J h�x� 6�OJ QJ \�^J h�x� H*OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J o( j h�x� UmH nH u h�x� OJ PJ QJ \�^J :� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $ ( 0 4 6 R V \ ^ ` b � � � � � � � � � � � � � � $ & ( * L N R X Z \ ^ t v x z | � � � � � � � � � ��������������������������������������������������������������������� j h�x� UmH nH u h�x� H*OJ QJ \�^J j h�x� OJ QJ U\�^J h�x� OJ QJ \�^J o( h�x� 6�OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J E� � � b0 �0 �0 (1 l1 2 3 3 3 H4 N4 �4 <5 �5 6 �6 �7 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��dh G$ ^��gd�x� dh G$ gd�x� $dh a$gd�x� dh gd�x� $��dh WD� `��a$gd�x� dh gd�x� ��dh WD� `��gd�x� � � � � � � � 0 0 "0 :0 <0 D0 H0 X0 Z0 ^0 b0 h0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 1 1 1 1 1 "1 $1 &1 (1 *1 J1 L1 d1 f1 h1 j1 l1 ���������������������������������������������������� h�x� H*OJ QJ \�^J j h�x� OJ QJ U\�^J h�x� 6�OJ QJ \�^J Uh�x� OJ PJ QJ \�^J j h�x� UmH nH u h�x� OJ QJ \�^J o( h�x� OJ QJ \�^J 9�v0Wt TekkSfI{����R^(WJS�_:Nr �vWh�S� N ���0Wt(�ϑ:NM 0JS�_:NR . NR��lcknx�v/f( 0 0) A �0Wt�[ N��kSf�v_�R'Y\:N e q \ f ( G M m , �r �R �2 ) B � N��kSf�[0Wt�v_�R'Y\:N e q \ f ( G M m , r 2 ) C �$N��kSfKN���v_�R'Y\:N e q \ f ( G m 2 , 3 r 2 ) D � N��kSf�[0Wt_�R�vT�R'Y\:N e q \ f ( 3 G M m , r 2 ) �N0^� ��b��( c���v��Bl\OT{ ��T{���^�Q�Q�_���v�eW[�f0�ez_�T͑��o�{ek�� ��S�Q�Q gTT{Hh�v N���_R � gpe
e �Bl\t��^ g'Y�e9_'|�v9_'`�R��� ( 2 ) S_t��Fg Nw��~O O ' S�l��R�e �l��R҉��^ N T9_'|�v��^1\O N T ��]�wt��Fg Nw��N��Y'Y�v҉��^ E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 l��R �N(W3z�[�v�`b_N9_'|Y�N8O��r` �\t(W4ls^b��QZP S�WhTЏ�R0Bldk�e9_'|8O�ϑ0 1 3 . �Y�V@b:y �JS�_:N E M B E D E q u a t i o n . 3 �vJSW�gSO�V�[(W4ls^b� N �\tA �TB �Ǐ{��~�vޏ �Y�bk(WIQ�n�vW�gb� N �N�z�v�eT�v9Y҉R+R:N3 7 � �T5 3 � 0 E M B E D E q u a t i o n . 3 �S�O@b g:S�WX[(W Nyr�k:S�W ��S�N�[A t�e�R�z�vR`�R\O(u � ��[B �l g�R�v\O(u0�g�e;R\t�S0Rr^pb1Y�Ss^a� ��NY�bk _�YЏ�R �A �lW�gb�T N �B �lW�gb�TN �S_A tRۏeQyr�k:S�W�ejR�e{��~� N���~�e�w���v��ϑ_c1Y � �p`���y _W�gb�=�0R4ls^b� N0�]�wA t�v(�ϑ:N E M B E D E q u a t i o n . 3 �s i n 3 7 � = 0 . 6 �c o s 3 7 � = 0 . 8 �͑�R�R��^g = 1 0 m / s 2 0Bl� �1 �B t(�ϑ �2 �A tۏeQyr�k:S�WMR�w���[W�gSO�v�S�R �3 �A t=�0W�pNO �p�vݍ�y0 l1 x1 z1 2 2 2 2 22 42 D2 H2 \2 ^2 r2 t2 v2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 �2 3 3 3 3 3 Z3 \3 `3 b3 h3 l3 n3 p3 x3 z3 �3 �3 �3 �3 �3 �3 ��������������������������������z�z�z�z�z�z�z�z�h�x� OJ QJ \�aJ o( h�x� OJ QJ \�aJ h�x� OJ \�aJ h�x� H*OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J h�x� OJ QJ \�^J o( h�x� OJ QJ \�^J j h�x� UmH nH u h�x� 5�OJ QJ ^J o( h�x� 5�OJ QJ ^J h�x� 5�OJ PJ QJ ^J o(0�3 �3 �3 �3 �3 �3 �3 �3 4 4 4 F4 H4 J4 L4 N4 T4 t4 x4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 �4 5 5 5 5 ,5 05 :5 <5 B5 R5 T5 \5 ^5 l5 n5 t5 v5 ~5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 �5 ������������ɳ������������������������������������������������ h�x� H*OJ QJ \�aJ +j}G h� h�x� OJ UaJ mH nH o(u+j� h� h�x� OJ UaJ mH nH o(uh�x� OJ \�aJ h�x� OJ QJ \�aJ h�x� OJ QJ \�aJ o(?�5 �5 �5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J6 L6 d6 h6 v6 x6 z6 |6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 �6 7 7 ���̾���ڴڴڴڴ�̴�����ڴ��̉���ڴڴ�̴�̾�����̾��ڴh(D7 h�x� H*OJ QJ ^J h�x� OJ PJ QJ ^J o(j h�x� OJ PJ QJ U^J h�x� OJ QJ ^J h(D7 h�x� H*OJ QJ ^J h(D7 h�x� 6�OJ QJ ^J h(D7 h�x� OJ QJ ^J h�x� OJ QJ \�^J o( h�x� OJ QJ \�^J 67 7 7 7 7 7 7 (7 ,7 07 27 47 67 87 T7 X7 \7 ^7 `7 b7 j7 n7 p7 r7 t7 v7 z7 |7 ~7 �7 �7 �7 �7 �7 �7 �7 �7 8 8 $8 (8 >8 @8 B8 N8 P8 R8 X8 \8 ^8 ��������������������ʯ�������増��������~������ h�x� 6�H*OJ \�aJ h�x� 6�OJ QJ \�aJ h�x� OJ QJ \�aJ h�x� OJ QJ \�aJ o( h(D7 h�x� H*OJ QJ ^J h�x� OJ PJ QJ ^J o(h(D7 h�x� 6�OJ QJ ^J h(D7 h�x� OJ QJ ^J h�x� OJ QJ ^J j h�x� OJ PJ QJ U^J 1�7 �7 �7 �8 X9 R: T: V: X: Z: \: �<